Ենթադրենք, ֆիզիկական սենսորը թռչում է քառանկյունով: Եթե ​​կանգնած եք անկյան տակ, Պյութագորան ասաց, որ գետնին ավելի հեռու է թվում, քան իրականում: Բավականին թեքվեց, որ մենք ընդհանրապես չկարողացանք տեսնել, չնայած մենք կործանվելուց ընդամենը մի քանի սանտիմետր հեռու էինք:

Դա շտկելու համար մենք պետք է իմանանք մեր տենդենցը: Դա նշանակում է ...

Gyroscope- ը եւ արագացուցիչը միասին են կոչվում «IMU», բայց պատճառը, թե ինչու են նրանք հաճախ հայտնվել միասին, այն է, որ նրանք, բնականաբար, ծածկում են միմյանց հիմնական թույլ կողմերը: Դրանք դասական միաձուլման զույգ են:

Այնուամենայնիվ, անհատապես, Gyroscope- ը սենսորային տվյալների լավ եւ մաքուր աղբյուր է, եւ դուք կստանաք շարունակական դիրքի չափում:

Առանց չափազանց շատ մանրամասնությունների, Gyroscope- ը պատրաստված է միկրոմեխնիկական թյունինգի պատառաքաղից, որը ձգվում է չիպի մակերեսին: Երբ չիպը պտտվում է, որոշ թյունինգի պատառաքաղներ հզոր կլինեն, եւ նրանք կփոխեն միմյանց տոնայնությունը:

Mems Gyroscopes- ը դժվար թե ազդի ցանկացած շարժման վրա, բացառությամբ ռոտացիայի: Նույնիսկ բռնի թրթռումը չի ազդի դրանց վրա (ճշգրտման միջակայքում), քանի որ սա կողային արագացում է:

Եթե ​​նայեք բազմաբնույթ ռոտորի ներքին հսկիչ օղակին, ապա այն բիրոսկոպը, որն օգտագործվում է թռիչքի վերահսկիչի կողմից, օդում մակարդակը պահելու համար: Որոշ փոխարժեքի ռեժիմի օդաչուներն ամբողջությամբ անջատում են արագացուցիչը, տալով Gyro- ի ավելի թողունակությունը, քանի որ Gyro- ն ունի շատ կարեւոր ցուցումներ:

Եթե ​​գիտեք, թե որտեղ եք կես միլիարդ վայրկյան առաջ եւ ուզում եք իմանալ, թե ինչ է փոխվել այդ ժամանակից ի վեր, ապա Gyroscope- ն արագ, ճշգրիտ եւ հուսալի է: Եվ նրանց պետք չէ ճկուն մակերեսներ կամ արբանյակներ:

Gyro- ի թուլությունը քշելն է: Անկախ նրանից, թե որքան դժվար եք փորձել, նրանք, կարծես, դանդաղ պտտվում են պատահական առանցքի շուրջ: Յուրաքանչյուր ռոտացիա տեւում է մի քանի րոպե, բայց նույնիսկ անշարժ աղյուսը նրբորեն պտտվելու է: «Գերազանց» գնահատականներ ստանալու համար հարաբերական նմուշները կուտակելը նույնպես կավելացնի սխալի բարերը: Համբարձման Gyroscope- ի սխալը պարբերաբար պետք է լինի «զրոյական», արտաքին գերազանց հղման նշումով: