Ենթադրենք, ֆիզիկական սենսորը թռչում է քառանկյունի վրա: Եթե ​​կանգնեք անկյան տակ, Պյութագորասն ասաց, որ գետնին ավելի հեռու է թվում, քան իրականում կա: Այն այնքան թեքված էր, որ մենք ընդհանրապես չէինք տեսնում այն, թեև վթարից ընդամենը մի քանի սանտիմետր էինք հեռու։

Սա շտկելու համար մենք պետք է իմանանք մեր միտումը։ Դա նշանակում է...

Գիրոսկոպն ու արագաչափը միասին կոչվում են «IMU», սակայն դրանք հաճախ միասին հայտնվելու պատճառն այն է, որ բնականաբար ծածկում են միմյանց հիմնական թույլ կողմերը։ Նրանք դասական միաձուլման զույգ են:

Այնուամենայնիվ, առանձին-առանձին, գիրոսկոպը սենսորային տվյալների լավ և մաքուր աղբյուր է, և դուք կստանաք դիրքի շարունակական չափում:

Առանց շատ մանրամասների, գիրոսկոպը պատրաստված է միկրոմեխանիկական թյունինգի պատառաքաղից, որը փորագրված է չիպի մակերեսին: Երբ չիպը պտտվում է, որոշ թյունինգ պատառաքաղներ հզոր կլինեն, և նրանք կփոխեն միմյանց տոնը:

MEMS գիրոսկոպների վրա գրեթե չի ազդում որևէ շարժում, բացի ռոտացիայից: Նույնիսկ կատաղի թրթռումը չի ազդի դրանց վրա (սպասարկման տիրույթում), քանի որ սա կողային արագացում է:

Եթե ​​նայեք բազմաբնույթ ռոտորի ներքին կառավարման օղակին, դա գիրոսկոպն է, որն օգտագործվում է թռիչքի վերահսկիչի կողմից՝ օդում մակարդակը պահելու համար: Փոխարժեքի ռեժիմի որոշ օդաչուներ ամբողջովին անջատում են արագացուցիչը, ինչը գիրոսին տալիս է ավելի մեծ թողունակություն, քանի որ գիրոսը շատ կարևոր հուշումներ ունի:

Եթե ​​գիտեք, թե որտեղ էիք կես միլիվայրկյան առաջ և ցանկանում եք իմանալ, թե ինչ է փոխվել այդ ժամանակից ի վեր, ապա գիրոսկոպը արագ, ճշգրիտ և հուսալի է: Եվ նրանց ճկուն մակերեսներ կամ արբանյակներ պետք չեն:

Գիրոյի թուլությունը դրեյֆն է: Անկախ նրանից, թե որքան դժվար եք փորձել, նրանք կարծես թե դանդաղ են պտտվում պատահական առանցքի շուրջ: Յուրաքանչյուր պտույտ տևում է մի քանի րոպե, բայց նույնիսկ անշարժ աղյուսը նրբորեն կպտտվի: «Գերազանց» գնահատականներ ստանալու համար հարաբերական նմուշների կուտակումը նույնպես կավելացնի սխալի գծերը: Աճող գիրոսկոպի սխալը պետք է պարբերաբար «զրոյացնել» արտաքին գերազանց հղման նշանով: