Ենթադրենք, ֆիզիկական սենսորը թռչում է քառանկյունի վրա:Եթե ​​կանգնեք անկյան տակ, Պյութագորասն ասաց, որ գետնին ավելի հեռու է թվում, քան իրականում կա:Այն այնքան թեքված էր, որ մենք ընդհանրապես չէինք տեսնում այն, թեև վթարից ընդամենը մի քանի սանտիմետր էր հեռու:

Սա շտկելու համար մենք պետք է իմանանք մեր միտումը։Դա նշանակում է ...

Գիրոսկոպն ու արագաչափը միասին կոչվում են «IMU», սակայն դրանք հաճախ միասին հայտնվելու պատճառն այն է, որ բնականաբար ծածկում են միմյանց հիմնական թույլ կողմերը։Նրանք դասական միաձուլման զույգ են:

Այնուամենայնիվ, առանձին-առանձին, գիրոսկոպը սենսորային տվյալների լավ և մաքուր աղբյուր է, և դուք կստանաք դիրքի շարունակական չափում:

Առանց շատ մանրամասների, գիրոսկոպը պատրաստված է միկրոմեխանիկական թյունինգի պատառաքաղից, որը փորագրված է չիպի մակերեսին:Երբ չիպը պտտվում է, որոշ թյունինգ պատառաքաղներ հզոր կլինեն, և նրանք կփոխեն միմյանց տոնը:

MEMS գիրոսկոպների վրա գրեթե չի ազդում որևէ շարժում, բացի ռոտացիայից:Նույնիսկ կատաղի թրթռումը չի ազդի դրանց վրա (սպասարկման տիրույթում), քանի որ սա կողային արագացում է:

Եթե ​​նայեք բազմաբնույթ ռոտորի ներքին կառավարման օղակին, դա գիրոսկոպն է, որն օգտագործվում է թռիչքի վերահսկիչի կողմից՝ օդում մակարդակը պահելու համար:Փոխարժեքի ռեժիմի որոշ օդաչուներ ամբողջովին անջատում են արագացուցիչը, ինչը գիրոսին տալիս է ավելի մեծ թողունակություն, քանի որ գիրոսը շատ կարևոր հուշումներ ունի:

Եթե ​​գիտեք, թե որտեղ էիք կես միլիվայրկյան առաջ և ցանկանում եք իմանալ, թե ինչ է փոխվել այդ ժամանակից ի վեր, ապա գիրոսկոպը արագ, ճշգրիտ և հուսալի է:Եվ նրանց ճկուն մակերեսներ կամ արբանյակներ պետք չեն:

Գիրոյի թուլությունը դրեյֆն է:Անկախ նրանից, թե որքան դժվար եք փորձել, նրանք կարծես թե դանդաղ են պտտվում պատահական առանցքի շուրջ:Յուրաքանչյուր պտույտ տևում է մի քանի րոպե, բայց նույնիսկ անշարժ աղյուսը նրբորեն կպտտվի:«Գերազանց» գնահատականներ ստանալու համար հարաբերական նմուշների կուտակումը նույնպես կավելացնի սխալի գծերը:Աճող գիրոսկոպի սխալը պետք է պարբերաբար «զրոյացնել» արտաքին գերազանց հղման նշանով: