արագացուցիչ

Ահա թե ինչու արագացուցիչները գիրոսկոպների լավ ընկերներն են, քանի որ նրանք կարող են հայտնաբերել հիանալի «ներքև» հղումներ (համենայն դեպս, երբ նրանք գտնվում են երկրի ձգողականության վիճակում):

Դե, ընդհանուր առմամբ. Մի պահից մյուսը ստանում է գրավիտացիա, գծային արագացում, կենտրոնախույս ուժ, որը առաջանում է ռոտացիայի, թրթռման, աղմուկի և, իհարկե, սենսորի թերությունների հետևանքով։

Հետևաբար, չնայած նմուշառման բարձր արագությանը և MEMS սենսորների լավ ճշգրտությանը (սովորաբար նույնքան լավ, որքան գիրոսկոպները), արագացուցիչի տվյալները դեռևս աղմկոտ և անվստահելի տվյալներից են: Այն մի քանի «ազդանշաններ» է ստացել, որոնք պետք է անհասկանալի լինեն։ Բայց այս բոլոր տարբեր ազդանշանների նկատմամբ զգայունությունն է, որ դարձնում է այն այդքան համընդհանուր. այն կարող է լսել ամեն ինչ:

Գոյություն ունեն արագացման երկու ինտեգրացիոն քայլ այն դիրքից, որը մենք իսկապես ցանկանում ենք իմանալ, ուստի մենք պետք է ամփոփենք շատ դելտաներ և սխալ գծեր՝ չափված արագացումից մինչև գնահատված արագությունը, և այնուհետև մենք պետք է կրկնենք դա՝ գնահատվածը ստանալու համար։ պաշտոնը։ Սխալները շարունակում են կուտակվել։

Ահա թե ինչու GPS-ը արագացուցիչի ընկերն է, քանի որ այն պարբերաբար «զրոյացնում է» դիրքի աճող սխալը, ինչպես արագացուցիչը մեղմորեն զրոյացնում է գիրոսկոպի ազիմուտային սխալը:

մագնիսաչափ

Լավ կողմնացույցը չպետք է անտեսվի: Այնուամենայնիվ, ինչպես արագացուցիչ, այն սովորաբար օգտագործվում է որպես երկարաժամկետ գիրո դրեյֆի կառավարման մեթոդ: Իմանալը, թե որ ուղղությունն է դեպի վեր, ավելի օգտակար է, քան իմանալը, թե որ ուղղությունն է մագնիսական հյուսիսը, բայց այս երկուսի օգնությամբ մենք կարող ենք իմանալ մեր իսկապես լավ դիրքը երկրի վրա:

Դրանք հաճախ զուգակցվում են GPS ընդունիչների հետ, քանի որ նրանք կրկին պայքարում են միմյանց մեծ թուլությունների դեմ, բայց դրանք սերտորեն համընկնում են այլ առումներով: Մեկը տալիս է կոպիտ գերազանց դիրք, իսկ մյուսը տալիս է կոպիտ գերազանց ուղղություն։