արագացուցիչ

Ահա թե ինչու արագաչափերը Gyroscopes- ի լավ ընկերներ են. Քանի որ նրանք կարող են հայտնաբերել գերազանց «ներքեւ» հղումները (գոնե, երբ դրանք գտնվում են երկրի ծանրության վիճակում):

Դե, ընդհանուր առմամբ, խոսելով: Մի պահ մյուսին այն ստանում է ծանրություն, գծային արագացում, կենտրոնախույս ուժ, որը ստեղծվում է ռոտացիայի, թրթռման, աղմուկի եւ, իհարկե, սենսորի թերությունների վրա:

Հետեւաբար, չնայած նմուշառման բարձր մակարդակի բարձր մակարդակին եւ MEMS սենսորների լավ ճշգրտությանը (սովորաբար նույնքան լավ, որքան Gyroscopes), արագացուցիչի տվյալները դեռ աղմկոտ եւ ոչ հուսալի տվյալներից մեկն են: Այն ստացել է մի քանի «ազդանշաններ», որը պետք է ապամոնտաժվի: Բայց դա զգայունությունն է այս բոլոր տարբեր ազդանշանների նկատմամբ, որոնք այն դարձնում են այնքան համընդհանուր. Դա կարող է լսել ամեն ինչ:

Գոյություն ունեն արագացման երկու ինտեգրման քայլ այն դիրքից, որը մենք իսկապես ցանկանում ենք իմանալ, այնպես որ մենք պետք է ամփոփենք շատ դելտա եւ սխալի գծեր, չափված արագացումից մինչեւ գնահատված դիրքը ստանալու համար: Սխալները շարունակում են կուտակել:

Ահա թե ինչու GPS- ը արագացուցիչի ընկերն է. Որովհետեւ դա «զրոյական» կներկայացնի դիրքի աճող սխալը, ինչպես արագացուցիչը նրբորեն զրոյականորեն զրոյացնում է բիրոսկոպի «Ազիմութի» սխալը:

մագնիսաչափ

Լավ կողմնացույցը չպետք է անտեսվի: Այնուամենայնիվ, արագացուցիչի նման, այն սովորաբար օգտագործվում է որպես երկարաժամկետ Gyro Drift- ի կառավարման մեթոդ: Իմանալով, թե որ ուղղությունն է, ավելի օգտակար է, քան իմանալ, թե որ ուղղությունը է մագնիսական հյուսիս, բայց այս երկուսի հետ մենք կարող ենք իմանալ մեր իսկապես լավ դիրքը երկրի վրա:

Դրանք հաճախ զուգակցվում են GPS ընդունիչների հետ, քանի որ նրանք եւս մեկ անգամ պայքարում են միմյանց մեծ թույլ կողմերի դեմ, բայց դրանք սերտորեն համընկնում են այլ առումներով: Մեկը տալիս է կոպիտ գերազանց դիրք, իսկ մյուսը կոպիտ գերազանց ուղղություն է տալիս: