Sonar, Lidar, Radar / օպտիկական հոսք

Հետեւաբար, եթե արբանյակային եռանկյունը լավ միջոց չէ գետնից խուսափելու համար, փորձենք «տեսնել» այն ուղղակիորեն:

Ներկայումս կան առնվազն երեք պատրաստի տատանվող տեխնոլոգիաներ, որոնք կարող են ազդանշաններ փոխանցել եւ տեսնել, թե որքան ժամանակ է հարկավոր ցատկել. Sonar, Lidar եւ Radar Module- ն այժմ կարող է օգտագործվել:

Այնուամենայնիվ, այս ցուցիչներն ունեն թույլ կողմեր.

Թուլություն 1. Կլանում

Որոշ մակերեսներ պարզապես չեն ցատկում: Վարագույրներն ու գորգերը կլանում են ուլտրաձայնային ալիքները, մուգ ներկը կլանում է Լիդարը, եւ ջուրը կլանում է միկրոալիքային միջոցներ: Դուք չեք կարող փախչել այն, ինչ չեք կարող տեսնել:

Թուլություն 2. Փուլի միջամտություն

Սենսորների միջեւ ազդանշանային միջամտություն կա: Ինչ է պատահում, երբ միասին մի քանի նույնական սենսորներ եք դնում: Ինչպես գիտեք, որ ձեր հայտնաբերած ազդանշանը պատկանում է այս ցուցիչին: Նույնիսկ մեկ սենսորը պետք է գործի ինքնուրույն խաչմերուկով եւ բավականաչափ երկար սպասի, որպեսզի Էխոն անհետանա:

Ազդանշանները կարող են «կոդավորված» (հիմնականում կոդավորված), որպեսզի յուրաքանչյուր ազդանշան եզակի լինի, բայց դա մեծացնում է սարքի բարդությունը: * * Լավ լուծումն է կիսամյակային պատկանելիությունը ազդանշանի պլանին, որպեսզի ժամանակը փակվի, եւ այն միշտ խաբվի սինխրոն ազդանշանով:

Օպտիկական հոսքի ցուցիչը այլ մեթոդ է, որն օգտագործում է տեսախցիկ, դիտելու համար, թե ոսպնյակների օբյեկտը մեծանում է (նշելով, որ գետնին / պատը վեր է կենում) կամ սահում է մայթ) կամ սահում է: Տեսախցիկները չեն խառնվում միմյանց նման սոնարի նման: Եթե ​​իսկապես խելացի եք, կարող եք գնահատել թեքություն եւ 3D այլ հատկություններ:

Օպտիկական հոսքի տվիչները դեռ ունեն «կլանման» թուլություն: Նրանց համար հարկավոր է լավ հյուսված մակերես, որպեսզի տեսնեք հոսքը, ճիշտ այնպես, ինչպես նրանց օպտիկական մկնիկը չի կարող ապակու վրա աշխատել: Նրանք դառնում են ավելի ու ավելի տարածված, քանի որ հոսքային հաշվարկներն այժմ մի բան են, որը կարող եք տեղադրել FPGA կամ արագ ներկառուցված համակարգիչ: